Dans notre précédent article de blog, nous avons présenté un guide rapide pour l’installation du système GPS du tracteur Sveaverken F100. Aujourd’hui, nous allons vous expliquer le processus d’étalonnage du logiciel et de configuration du signal RTK pour notre système GPS de tracteur nouvellement installé. Commençons.
Conditions préalables à l’étalonnage logiciel
Pour garantir le bon déroulement du processus d’étalonnage du logiciel et de configuration RTK, suivez d’abord les conditions préalables :
1. L’installation est complète et conforme aux spécifications.
2. L’environnement est ouvert, sans interférence ni obstruction.
3. Assurez-vous d’avoir au moins un tronçon de route plat et droit de 50 mètres pour l’étalonnage.
4. La connectivité réseau est disponible via la 4G, le WiFi ou d’autres moyens de réception de données.
5. Il y a un compte disponible pour l’inscription.
6. Sélectionnez une source de correction que vous souhaitez utiliser.
Guide complet d’étalonnage du logiciel
Étape 1 : Mesurer les paramètres du véhicule
Après l’installation du système GPS du tracteur, mesurez avec précision les paramètres du véhicule, y compris la voie des roues avant, l’empattement avant-arrière, la distance entre l’essieu arrière et le point d’emport et la hauteur du récepteur GNSS pour améliorer la précision des calculs du modèle du système.
Étape 2 : Calibrer le capteur d’angle
Après avoir accédé à la page de réglage du capteur d’angle, vous devez choisir le type de capteur - Capteur à effet Hall, Capteur d’attitude ou Pas de capteur d’angle . Si vous choisissez les deux premiers types, sélectionnez la position d’installation du capteur. Si le type de capteur d’angle est réglé sur « Pas de capteur d’angle », entrez le rapport de vitesse de braquage et la direction maximale.
Étape 3 : Calibrage du véhicule
Les données initiales sur l’assiette du véhicule peuvent affecter la précision de fonctionnement, ce qui entraîne un décalage important. L’étalonnage du véhicule corrige dynamiquement l’erreur. Appuyez sur Calibrage du véhicule dans les paramètres et choisissez « Démarrer l’étalonnage » pour commencer. Ensuite, vous devez suivre les étapes affichées pour des opérations d’étalonnage spécifiques.
Étape 4 : Calibrer la distance du récepteur GNSS
Il peut y avoir des erreurs dans le calcul de la position centrale du véhicule par le système GPS du tracteur. L’étalonnage manuel et le réglage des paramètres sont effectués pour corriger la 012753 position du point central .
Étape 5 : Définir la largeur de travail
Cliquez sur l'« Alerte de largeur de travail » dans les paramètres. Entrez la valeur de la largeur de travail, qui est la largeur de réserve d’espacement des rangs souhaitée plus la largeur de travail .
Étape 6 : Mise en œuvre de l’étalonnage
Une fois l’étalonnage de la distance du récepteur GNSS terminé, des ajustements sont nécessaires s’il y a des écarts dans la position de montage de l’outil ou si le chevauchement pendant les opérations ne répond pas aux exigences.
Vous souhaitez vérifier les opérations détaillées de notre processus d’étalonnage F100 ? Regardez la vidéo de Suzanne ici.
Maîtriser la configuration du signal RTK
La connexion aux satellites est un défi majeur lors de l’installation. Vous pouvez vous connecter à trois sources de correction : Mobile Station de base RTK, Network RTK et SBAS.
1. Mobile RTK Base Station
Vous pouvez acheter une station de base RTK Sveaverken et l’associer à une station de radio pour obtenir une source de correction de centimètre. Ensuite, vous obtiendrez accès à vie au signal RTK.
2. Réseau RTK
Si une station de base CORS à proximité et un compte Ntrip local local sont disponibles, vous pouvez établir une connexion RTK via le réseau. Pour utiliser ce mode, assurez-vous d’abord que vous êtes connecté au réseau.
3. SBAS (en anglais seulement)
Dans ce mode, le kit d’autoguidage reçoit des données différentielles du système SBAS pour obtenir positionnement différentiel. Veuillez noter que la précision de positionnement dans ce mode est beaucoup plus faible.
Remarque : Pour utiliser SBAS, vous devez acheter la version matérielle qui inclut SBAS et la mettre à niveau vers la version 3.1.3 ou une version ultérieure.
Pour réaliser une agriculture de haute précision avec le système GPS du tracteur F100, vous devez vous connecter à des signaux RTK. En ce qui concerne quelques suggestions sur comment choisir des sources RTK, vous pouvez consulter notre blog connexe : Comment choisir une station de base NTRIP ou RTK avec système de direction automatique ?
Dernières pensées
En conclusion, nous espérons sincèrement que ce guide aidera grandement les agriculteurs à calibrer avec succès notre produit et à mettre en place des signaux RTK. Si vous avez d’autres questions ou si vous avez besoin d’une assistance supplémentaire, n’hésitez pas à contacter notre équipe dédiée au service client. Bonne agriculture !
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