Hoe software kalibratie te doen en RTK-signaal op te zetten voor Sveaverken F100?

In onze vorige blogpost hebben we een korte handleiding geïntroduceerd voor het installeren van de Sveaverken F100 tractor GPS-systeem . Vandaag zullen we het proces van uitleggen Softwarekalibratie en het instellen van het RTK-signaal Voor ons nieuw geïnstalleerde tractor GPS-systeem. Laten we beginnen.

Voorwaarden voor Software-kalibratie

Volg eerst de voorwaarden om te zorgen voor een soepele softwarekalibratie en RTK-installatieproces:

1. De installatie is compleet en in overeenstemming met de specificaties.

2. De omgeving is open, zonder interferentie of obstakels.

3. Zorg voor een minimum van een 50 meter plat, recht Stuk weg voor kalibratie.

4. Netwerkconnectiviteit Is beschikbaar via 4G, WiFi of andere middelen voor het ontvangen van gegevens.

5. Er is een account beschikbaar voor registratie.

6. Selecteer een Correctiebron Die je wilt gebruiken.

Uitgebreide gids voor het kalibratie van software

Stap 1: Meet voertuigparameters

Na de installatie van het tractor GPS-systeem, meet nauwkeurig de voertuigparameters met inbegrip van Voorwielspoor, wielbasis voor naar achter, afstand van de achteras tot hardpoint en hoogte van de GNSS-ontvanger Om de nauwkeurigheid van de modelberekeningen van het systeem te verbeteren.

Stap 2: Hoeksensor kalibreren

Nadat u de pagina voor het instellen van de hoeksensor hebt ingevoerd, moet u het type sensor kiezen- Hall Sensor, Attitude Sensor, of Geen Hoeksensor . Als u de eerste twee typen kiest, selecteert u de installatiepositie voor de sensor. Als het type hoeksensor is ingesteld op "Geen hoeksensor", voert u de stuursnelheidsverhouding en maximale besturing in.

Stap 3: Kalibratie van voertuigen

De Aanvankelijke voertuigstandgegevens Kan de nauwkeurigheid van de werking beïnvloeden, wat resulteert in een aanzienlijke offset. De kalibratie van het voertuig corrigeert de fout dynamisch. Tik op Kalibratie van voertuigen in de parameterinstellingen en kies "Kalibratie starten" om te beginnen. Vervolgens moet u de weergegeven stappen volgen voor specifieke kalibratiebewerkingen.

Stap 4: Kalibreer de afstand van de GNSS-ontvanger

Er kunnen fouten zijn in de berekening van de middelste positie van het voertuig door het GPS-systeem van de tractor. Handmatige kalibratie en aanpassing van de parameters worden gedaan om de Middelpunt positie .

Stap 5: Stel de werkbreedte in

Klik op de "Working Breedte Alert" in de parameterinstellingen. Voer de waarde van de werkbreedte in, dat is de Gewenste rijafstand reservebreedte plus de werkbreedte .

Stap 6: Implementeer kalibratie

Nadat de kalibratie van de GNSS-ontvangstafstand is voltooid, zijn aanpassingen nodig als er afwijkingen zijn in de Montagepositie implementeren Of als de overlap tijdens bewerkingen niet voldoet aan de vereisten.

Ik wil de Gedetailleerde operaties Van ons F100 kalibratieproces? Bekijk de video van Suzanne Hier.

Mastering RTK-signaal Setup

Verbinding maken met satellieten is een grote uitdaging tijdens de installatie. U kunt verbinding maken met drie correctiebronnen: Mobiel RTK-basisstation , Netwerk RTK , En SBAS .

1. Mobiel RTK-basisstation

U kunt een Sveaverken RTK-basisstation kopen en het koppelen met een radiostation voor een Centimeter-niveau Correctiebron. Dan zult u verkrijgen Levenslange toegang Naar het RTK-signaal.

2. Netwerk RTK

Als een nabijgelegen CORS-basisstation en een Lokaal Ntrip-account Beschikbaar zijn, kunt u een RTK-verbinding tot stand brengen via het netwerk. Als u deze modus wilt gebruiken, moet u eerst met het netwerk verbonden zijn.

3. SBAS

In deze modus ontvangt de autosteering-kit differentiële gegevens van het SBAS-systeem om te bereiken Differentiële positionering . Houd er rekening mee dat de positioneringsprecisie in deze modus veel lager is.

Opmerking: Als u SBAS wilt gebruiken, moet u de hardwareversie aanschaffen die SBAS bevat en upgraden naar V3.1.3 of een latere versie.

Om een zeer nauwkeurige landbouw te bereiken met het F100 tractor GPS-systeem, moet u verbinding maken met RTK-signalen. Wat betreft enkele suggesties over Hoe RTK-bronnen te kiezen , Kunt u onze gerelateerde blog te controleren: Hoe NTRIP of RTK-basisstation met autostuursysteem kiezen?

Laatste gedachten

Tot slot hopen we oprecht dat deze gids boeren enorm zal helpen bij het succesvol kalibreren van ons product en het opzetten van RTK-signalen. Mocht u nog vragen hebben of aanvullende hulp nodig hebben, aarzel dan niet om contact op te nemen met ons toegewijde klantenserviceteam. Fijne landbouw!