Voel je je ooit in de war over hoe je met hoge precisie landbouw kunt bereiken F100 Autostuursysteem Voor tractoren? In feite hangt het vooral af van Real Time Kinematics ( RTK ) Technologie. RTK wordt gebruikt om de nauwkeurigheid van GPS-positionering te verbeteren. Het kan gebruikers van hoge nauwkeurigheid in centimeterprecisie voorzien. Het gebruik van RTK-technologie voor tractoren verlaagt de brandstofkosten en elimineert fouten en vermoeidheid van de bestuurder. In dit artikel wordt uitgelegd hoe u RTK-gegevens kunt ontvangen voor zeer nauwkeurige landbouw en worden enkele suggesties gegeven over het kiezen van RTK-bronnen ter referentie.
Hoe RTK-correctiegegevens ontvangen?
RTK-correctiegegevens kunnen afkomstig zijn van lokale basisstations, of kunnen worden ontvangen van correctiediensten van derden via internet via NTRIP. RTK-basisstations zorgen voor een stabiel signaal met een bereik tot 10 km. NTRIP-correctiediensten vereisen doorgaans een abonnement per gebruiker en internettoegang.
NREIS:
1. Wat is NTRIP en hoe het werkt
NREIS (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) is een protocol voor het streamen van correcties van een basisstation naar een rover via internet om nauwkeurigheid op centimeterniveau te bereiken.
Het is een RTK-transmissieprotocol voor positioneringcorrectie. Het NTRIP-systeem bestaat uit drie belangrijke softwarecomponenten: NTRIP-serverbasis, NTRIP-caster en NTRIP-client-rover.
NTRIP-serverbasis verzendt GNSS-gegevenscorrecties van de NTRIP-server naar de NTRIP-caster.
NTRIP caster is een HTTP-internetservice die fungeert als een communicatielijn tussen de NTRIP-server en de NTRIP-client.
NTRIP-client-rover heeft toegang tot GNSS-gegevens van de NTRIP-caster voor RTK-positionering via een enkel referentiestation of RTK-netwerk. Bovendien stuurt het een verzoekbericht naar de caster om gegevens te ontvangen.
Om een nauwkeurige RTK-meting uit te voeren, observeert de NTRIP-serverbasis continu de satellieten en berekent positiecorrecties. Vervolgens stuurt het de gegevens naar de NTRIP client rover. De rover gebruikt de positie-informatie van de satelliet en de basiscorrectiegegevens om coördinaten nauwkeuriger te berekenen. Vervolgens komen we bij de verbinding van het NTRIP-netwerk voor specifiek gebruik.
2. Zijn er NTRIP-serviceproviders in uw regio
De NTRIP-service biedt u toegang tot het NTRIP-netwerk om RTK-correcties te ontvangen. Dit maakt de rover en internetverbinding voldoende om metingen te starten. Vergoedingen en dekkingsgebieden kunnen verschillen, afhankelijk van de specifieke NTRIP-serviceprovider.
De lijst met NTRIP-serviceproviders in verschillende gebieden is als volgt:
Er is geen behoefte aan een lokale basis als met een internetverbinding naar NTRIP. U kunt dus nog steeds een nauwkeurige taak uitvoeren met slechts een rover. Maar als er geen beschikbare NTRIP-serviceprovider in de buurt is, kunt u ook overwegen om het Sveaverken RTK-basisstation te kopen om het signaal met een nauwkeurigheid van 2,5 cm te ontvangen.
3. Hoe verbinding te maken met NTRIP Server
Om toegang te krijgen tot het NTRIP-netwerk, moet u contact opnemen met uw lokale NTRIP-serviceleverancier om een account aan te maken. Sommige NTRIP-netwerken zijn gratis en sommige zijn privé met zeer dure abonnementskosten.
Neem Sveaverken F100 Auto Steer System als een voorbeeld van NTRIP-verbindingsstappen. U moet het dichtstbijzijnde koppelpunt vinden en eerst de referenties voor netwerktoegang invoegen. Eenmaal geregistreerd, krijgt u een specifieke poort en host om toegang te krijgen tot het netwerk en netwerkautorisatie te verkrijgen.
Tik op Bron ophalen en in het veld met het bronknooppunt wordt automatisch de poort met de sterkste signaalsterkte weergegeven, wat aangeeft dat de informatie over het NTRIP-domein is voltooid. Voer vervolgens een account en wachtwoord in om in te loggen op het netwerk. Vervolgens kunt u de rover met succes verbinden met het NTRIP-netwerk.
* Houd er rekening mee dat u leveranciers moet vinden die RTCM2.X-en 3.X-communicatieprotocollen voor Sveaverken F100 ondersteunen.
RTK-basisstation:
1. Hoe werkt een RTK-basisstation
RTK-basisstation maakt gebruik van geavanceerde RTK-technologie en maakt gebruik van een krachtige antenne. Het biedt een snelle en stabiele zeer nauwkeurige positioneringscorrectieservice voor gebruikers van precisielandbouw. Om uw eigen RTK-basisstation in te stellen, hebt u slechts drie componenten nodig: GNSS-ontvanger, RTK-basisstationsoftware en apparaten zoals mobiele telefoons of iPad om de software uit te voeren.
2. Waarom heb je een Sveaverken RTK-basisstation nodig
Hoge positioneringsnauwkeurigheid. Door dit RTK-basisstation te gebruiken, kunnen Sveaverken-gerelateerde producten een hoge precisie positionering en bewerkingen op centimeterniveau bereiken.
Breed bereik dekking. In een omgeving zonder signaalafscherming en interferentie is het werkbereik van dit RTK-basisstation 5-10 km.
Wereldwijde sterrenbeeld. Sveaverken RTK basisstation Ontvangt 965 kanalen met signalen van 8 satellietnavigatiesystemen, waaronder GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, SBAS, IRNSS, L-band en QZSS.
Meerdere toepassingsscenario's. IP67-waterdicht niveau, 1,5 m valweerstand en 10 uur lithiumbatterijduur zorgen ervoor dat dit RTK-basisstation in verschillende omgevingen en gebruiksscenario's kan worden gebruikt.
Slimme assistent-app. RTK Assistant APP kan ons helpen Sveaverken gemakkelijk als basisstation in te stellen. We kunnen het basisstation instellen met de binnenradio of externe radio. Het bevat functies zoals bekende coördinatenbasisinstelling en door de gebruiker gedefinieerde radiofrequentie.
3. Hoe verbinding te maken met Sveaverken RTK-basisstation
Om verbinding te maken met een Sveaverken-basisstation, schakelt u dit in en tikt u op Frequency Connecting. Voer in het pop-upvenster de frequentiecode in. (Raadpleeg voor frequentiecodes de gebruikershandleiding van het basisstation.)
De verbinding tot stand brengen: kies eerst communicatie. De opties zijn Bluetooth-verbinding en demo-modus. Selecteer Bluetooth en tik op de apparaatnaam die begint met "GNSS" van Bluetooth-apparaten.
Stel het basisstation in. Selecteer Inner Radio-modus of Externe Radio-modus. Zorg er dan voor dat het satellietsignaal goed is.
Instelfrequentie, Over-the-air Baud Rate en Radio Communication Protocol in overeenstemming met het basisstation.
Vergelijking van NTRIP en RTK-basisstation
NTRIP en Base Station zijn twee nuttige methoden om te implementeren bij het werken in RTK. Ze hebben echter voor-en nadelen. Uw beslissing om te gebruiken hangt meestal af van de specifieke omstandigheden waarin u gaat werken.
1. Nauwkeurigheid
RTK-basisstation ≈ Ntrip
Hoge absolute nauwkeurigheid. Met RTK-correctiegegevens van NTRIP en Sveaverken Base Station kunt u beide een nauwkeurigheid op centimeterniveau verkrijgen. Zodat ze dankzij RTK-technologie een snelle en stabiele positioneringscorrectieservice voor boeren kunnen bieden.
2. Dekking
Nreis> RTK-basisstation
Wat NTRIP betreft, kunt u alleen meetwerkzaamheden uitvoeren met één rover, waarbij afstandsbeperkingsproblemen van traditionele radiocommunicatie worden vermeden. Maar NTRIP is afhankelijk van internet, dekking van mobiele netwerken is nodig om het te gebruiken. Op de lange termijn is het beter om een eigen RTK-basisstation te hebben. Want als u offline gaat, kan RTK-basisstation NTRIP vervangen om stabiele differentiële datadiensten te bieden.
3. Stabiliteit
RTK basisstation> Ntrip
Sveaverken Base Station zorgt voor stabiele seinen. Hoogwaardig intern hardware-en moduleontwerp kunnen de signaalsterkte en hoge nauwkeurigheid garanderen. Maar NTRIP is niet zo stabiel als uw eigen RTK-basisstation. Omdat de openbare casters niet altijd beschikbaar zijn waar en wanneer u ze nodig hebt.
4. Vergoedingen
Nreis> RTK-basisstation
Misschien vindt u dat sommige NTRIP-netwerken privé zijn of alleen voor overheidsgebruik, dus u moet betalen als u ze wilt gebruiken. Vergoedingen kunnen variëren in verschillende landen en regio's. Soms kan het echt duur worden. De kosten van RTK-basisstations zijn redelijk. Nadat u het hebt gekocht, kunt u genieten van levenslang gebruik zonder extra abonnementskosten of andere servicekosten.
5. Mobiliteit
RTK basisstation> Ntrip
Voor de landbouw kunt u de coördinaten van bekende punten voor het basisstation instellen. Nadat u klaar bent met uw landbouwwerkzaamheden, kunt u de GNSS-ontvanger overal naartoe brengen. Na het invoeren van de coördinaten werkt het RTK-basisstation op dezelfde route als gisteren, waardoor de bedrijfsafwijking voor verschillende locaties wordt verminderd. Maar NTRIP-service kan alleen goed werken als het lokale netwerk beschikbaar is.
