Vous arrive-t-il de ne pas savoir comment réaliser une agriculture de haute précision avec F100 Auto Steer System pour tracteurs ? En fait, cela dépend principalement de la technologie de cinématique en temps réel (RTK). Le RTK est utilisé pour améliorer la précision du positionnement GPS. Il peut fournir aux utilisateurs une grande précision en centimètres. L’utilisation de la technologie RTK pour les tracteurs réduit les coûts de carburant et élimine les erreurs et la fatigue du conducteur. Cet article explique comment recevoir des données RTK pour l’agriculture de haute précision et fournit quelques suggestions sur la façon de choisir des sources RTK comme référence.
Comment recevoir les données de correction RTK ?
Les données de correction RTK peuvent provenir de stations de base locales ou être reçues de services de correction tiers sur Internet à l’aide de NTRIP. Les stations de base RTK fournissent un signal stable avec une portée allant jusqu’à 10 km. Les services de correction NTRIP nécessitent généralement un abonnement par utilisateur et un accès à Internet.
NTRIP :
1. Qu’est-ce que NTRIP et comment fonctionne-t-il ?
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) est un protocole permettant de diffuser des corrections d’une station de base à un rover sur Internet afin d’obtenir une précision de l’ordre du centimètre.
Il s’agit d’un protocole de transmission de correction de positionnement RTK. Le système NTRIP se compose de trois composants logiciels principaux : la base du serveur NTRIP, le lanceur NTRIP et le mobile client NTRIP.
La base du serveur NTRIP transmet les corrections de données GNSS du serveur NTRIP au lanceur NTRIP.
Le lanceur NTRIP est un service Internet HTTP qui sert de ligne de communication entre le serveur NTRIP et le client NTRIP.
Le mobile client NTRIP accède aux données GNSS de la roulette NTRIP pour le positionnement RTK par une seule station de référence ou un réseau RTK. De plus, il envoie un message de demande au lanceur pour qu’il reçoive des données.
Pour effectuer une mesure RTK précise, la base du serveur NTRIP observe en permanence les satellites et calcule les corrections de position. Ensuite, il envoie les données au mobile client NTRIP. Le rover utilise les informations de position du satellite et les données de correction de base pour calculer les coordonnées avec plus de précision. Ensuite, nous en viendrons à la connexion du réseau NTRIP pour un usage spécifique.
2. Y a-t-il des prestataires de services NTRIP dans votre région ?
Le service NTRIP vous permet d’accéder au réseau NTRIP pour recevoir des corrections RTK. Cela rend le mobile et la connexion Internet suffisants pour commencer les mesures. Les frais et les zones de couverture peuvent être différents, en fonction du fournisseur de services NTRIP spécifique.
La liste des prestataires de services NTRIP dans différents domaines est la suivante :
Il n’y a pas besoin d’une base locale si vous disposez d’une connexion Internet à NTRIP. Ainsi, vous pouvez toujours effectuer une tâche précise avec un simple mobile. Mais s’il n’y a pas de fournisseur de services NTRIP disponible à proximité, vous pouvez également envisager d’acheter la station de base RTK de Sveaverken pour recevoir le signal avec une précision de 2,5 cm.
3. Comment se connecter au serveur NTRIP
Pour accéder au réseau NTRIP, vous devrez contacter votre fournisseur de services NTRIP local pour créer un compte. Certains réseaux NTRIP sont gratuits et d’autres sont privés avec des frais d’abonnement très élevés.
Prenons l’exemple du système de direction automatique Sveaverken F100 comme exemple d’étapes de connexion NTRIP. Vous devez localiser le point de montage le plus proche et insérer d’abord les informations d’identification d’accès au réseau. Une fois inscrit, vous recevrez un port et un hôte spécifiques pour accéder au réseau et obtenir l’autorisation du réseau.
Appuyez sur Obtenir la source et le champ du nœud source affichera automatiquement le port ayant la puissance de signal la plus forte, indiquant que les informations sur le domaine NTRIP sont complètes. Entrez ensuite un compte et un mot de passe pour vous connecter au réseau. Ensuite, vous pouvez connecter avec succès le mobile au réseau NTRIP.
* Veuillez noter que vous devez trouver des fournisseurs qui prennent en charge RTCM2. Protocoles de communication X et 3.X pour Sveaverken F100.
Station de base RTK :
1. Comment fonctionne une station de base RTK ?
La station de base RTK adopte une technologie RTK avancée et utilise une antenne haute performance. Il fournit un service de correction de positionnement de haute précision rapide et stable pour les utilisateurs de l’agriculture de précision. Pour configurer votre propre station de base RTK, il vous suffit de trois composants : un récepteur GNSS, un logiciel de station de base RTK et des appareils tels que des téléphones mobiles ou un iPad pour exécuter le logiciel.
2. Pourquoi avez-vous besoin d’une station de base RTK Sveaverken ?
Haute précision de positionnement. En utilisant cette station de base RTK, les produits liés à Sveaverken peuvent réaliser un positionnement et des opérations de haute précision au centimètre près.
Large gamme de couverture. Dans un environnement sans blindage du signal ni interférence, la portée de travail couverte par cette station de base RTK est de 5 à 10 km.
Constellation mondiale. La station de base RTK de Sveaverken reçoit 965 canaux de signaux provenant de 8 systèmes de navigation par satellite, notamment GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, SBAS, IRNSS, L-band et QZSS.
Scénarios d’application multiples. Le niveau d’étanchéité IP67, la résistance aux chutes de 1,5 m et l’autonomie de la batterie au lithium de 10 heures permettent à cette station de base RTK d’être utilisée dans une variété d’environnements et de scénarios d’utilisation.
Application d’assistant intelligent L’application RTK Assistant peut nous aider à définir Sveaverken comme station de base de manière pratique. Nous pouvons régler la station de base avec la radio intérieure ou la radio externe. Il contient des fonctions telles que le réglage de la base de coordonnées connue et la fréquence radio définie par l’utilisateur.
3. Comment se connecter à la station de base RTK Sveaverken
Pour vous connecter à une borne d’accès Sveaverken, activez-la et appuyez sur Connexion en fréquence. Dans la boîte de dialogue contextuelle, entrez le code de fréquence. (Pour les codes de fréquence, reportez-vous au manuel d’utilisation de la station de base.)
Établissement de la connexion : choisissez d’abord Communication. Les options sont la connexion Bluetooth et le mode démo. Sélectionnez Bluetooth, puis appuyez sur le nom de l’appareil commençant par « GNSS » à partir des appareils Bluetooth.
Définissez la station de base. Sélectionnez le mode Radio interne ou le mode Radio externe. Assurez-vous ensuite que le signal satellite est bon.
Réglage de la fréquence, du débit en bauds hertziens et du protocole de communication radio cohérent avec la station de base.
Comparaison des stations de base NTRIP et RTK
NTRIP et Station de base sont deux méthodes utiles à mettre en œuvre lorsque vous travaillez en RTK. Cependant, ils ont des avantages et des inconvénients. Votre décision d’utiliser dépend principalement des conditions spécifiques dans lesquelles vous allez travailler.
1. Précision
RTK Base Station ≈ Ntrip
Haute précision absolue. Avec les données de correction RTK de NTRIP et de la station de base Sveaverken, vous pouvez tous deux obtenir une précision centimétrique. Ainsi, ils peuvent fournir un service de correction de positionnement de haute précision rapide et stable pour les agriculteurs grâce à la technologie RTK.
2. Couverture
Ntrip > RTK Base Station
Comme pour le NTRIP, vous ne pouvez effectuer des travaux de mesure qu’avec un seul rover, évitant ainsi les problèmes de limitation de distance des communications radio traditionnelles. Mais NTRIP est dépendant d’Internet, la couverture du réseau cellulaire est nécessaire pour l’utiliser. À long terme, il est préférable d’avoir sa propre station de base RTK. En effet, si vous vous déconnectez, la station de base RTK peut remplacer NTRIP pour fournir des services de données différentiels stables.
3. La stabilité
RTK Base Station > Ntrip
La station de base Sveaverken fournit des signaux stables. Le matériel interne de haute qualité et la conception du module peuvent garantir la force du signal et sa grande précision. Mais NTRIP n’est pas aussi stable que votre propre station de base RTK. Parce que les diffuseurs publics ne seront pas toujours disponibles quand et où vous en aurez besoin.
4. Frais
Ntrip > RTK Base Station
Vous constaterez peut-être que certains réseaux NTRIP sont privés ou uniquement destinés à un usage gouvernemental, vous devez donc payer si vous souhaitez les utiliser. Les frais peuvent varier selon les pays et les régions. Parfois, cela peut coûter très cher. Le coût des stations de base RTK est raisonnable. Après l’avoir acheté, vous pouvez profiter d’une utilisation à vie sans frais d’abonnement supplémentaires ni autres frais de service.
5. Mobilité
RTK Base Station > Ntrip
Avant l’agriculture, vous pouvez définir les coordonnées des points connus de la station de base. Une fois que vous avez terminé votre travail agricole de la journée, vous pouvez emporter le récepteur GNSS n’importe où. Après avoir saisi les coordonnées, la station de base RTK fonctionnera sur le même itinéraire qu’hier, ce qui réduira l’écart de fonctionnement pour différents emplacements. Mais le service NTRIP ne peut bien fonctionner que lorsque le réseau local est disponible.
