¿Cómo realizar la calibración del software y configurar la señal RTK para Sveaverken F100?

En nuestra publicación de blog anterior, presentamos una guía rápida para instalar Sveaverken Sistema GPS Tractor F100 . Hoy vamos a explicar el proceso de Calibración del software y configuración de la señal RTK Para nuestro sistema GPS de tractor recién instalado. Empecemos.

Prerrequisitos para la calibración de software

Para garantizar una calibración de software y un proceso de configuración RTK sin problemas, siga primero los requisitos previos:

1. La instalación es completa y de acuerdo con las especificaciones.

2. El entorno es abierto, sin interferencias ni obstrucciones.

3. Asegurar un mínimo de a 50 metros planos, rectos Tramo de carretera para la calibración.

4. Conectividad de red Está disponible a través de 4G, WiFi u otros medios para recibir datos.

5. Hay una cuenta disponible para registrarse.

6. Seleccione un Fuente de corrección Usted quiere usar.

Guía completa de calibración de software

Paso 1: Medir los parámetros del vehículo

Después de la instalación del sistema GPS del tractor, mida con precisión los parámetros del vehículo, incluyendo Pista de rueda delantera, delantera a la distancia entre ejes trasera, distancia del eje trasero al hardpoint, y altura del receptor de GNSS Para mejorar la precisión de los cálculos del modelo del sistema.

Paso 2: Calibrar el sensor de ángulo

Después de ingresar a la página de configuración del sensor de ángulo, debe elegir el tipo de sensor: Sensor Hall, Sensor de Actitud o Sin Sensor de Ángulo . Si elige los dos primeros tipos, seleccione la posición de instalación para el sensor. Si el tipo de sensor de ángulo está establecido en "Sin sensor de ángulo", ingrese la relación de velocidad de dirección y la dirección máxima.

Paso 3: Calibración del vehículo

El Datos iniciales de actitud del vehículo Puede afectar la precisión de la operación, resultando en un desplazamiento significativo. La calibración del vehículo corrige dinámicamente el error. Toque Calibración del vehículo en la Configuración de parámetros y elija "Iniciar calibración" para comenzar. Luego, debe seguir los pasos mostrados para operaciones de calibración específicas.

Paso 4: Calibrar la distancia del receptor GNSS

Puede haber errores en el cálculo del sistema GPS del tractor de la posición central del vehículo. La calibración manual y el ajuste de los parámetros se hacen para corregir Posición del punto central .

Paso 5: Establecer el ancho de trabajo

Haga clic en "Alerta de ancho de trabajo" en la configuración de parámetros. Introduzca el valor de la anchura de trabajo, que es la Anchura deseada de la reserva del espaciamiento de la fila más la anchura de trabajo .

Paso 6: Implementar la calibración

Después de completar la calibración de la distancia del receptor GNSS, se necesitan ajustes si hay desviaciones en la Posición de montaje del implemento O si la superposición durante las operaciones no cumple los requisitos.

¿Quieres comprobar el Operaciones detalladas ¿De nuestro proceso de calibración F100? Mira el video de Por Suzanne Aquí.

Masterización de configuración de señal RTK

La conexión a satélites es un gran desafío durante la configuración. Puede conectarse a tres fuentes de corrección: Móvil Estación base RTK , Red RTK , Y SBAS .

1. Estación base móvil RTK

Puede comprar una estación base Sveaverken RTK y emparejarla con una estación de radio para Centímetro-nivel Fuente de corrección. Entonces obtendrán Acceso de por vida A la señal RTK.

2. Red RTK

Si una estación base CORS cercana y un Cuenta local de Ntrip Disponibles, puede establecer una conexión RTK a través de la red. Para utilizar este modo, asegúrese de que está conectado a la red en primer lugar.

3. SBAS

En este modo, el kit de autodirección recibe datos diferenciales del sistema SBAS para lograr Posicionamiento diferencial . Tenga en cuenta que la precisión de posicionamiento en este modo es mucho menor.

Nota: Para usar SBAS, deberá comprar la versión de hardware que incluye SBAS y actualizarla a V3.1.3 o una versión posterior.

Para lograr una agricultura de alta precisión con el sistema GPS del tractor F100, debe conectarse a señales RTK. En cuanto a algunas sugerencias sobre Cómo elegir fuentes RTK Puedes consultar nuestro blog relacionado: ¿Cómo elegir la estación base NTRIP o RTK con el sistema Auto Steer?

Pensamientos finales

En conclusión, esperamos sinceramente que esta guía ayude enormemente a los agricultores a calibrar con éxito nuestro producto y configurar señales RTK. Si tiene más preguntas o necesita asistencia adicional, no dude en comunicarse con nuestro dedicado equipo de servicio al cliente. ¡Feliz agricultura!