Haben Sie sich jemals verwirrt gefühlt, wie Sie mit dem F100 Auto Steer System für Traktoren eine hochpräzise Landwirtschaft erreichen können? Tatsächlich hängt es hauptsächlich von der Real Time Kinematics (RTK)-Technologie ab. RTK wird verwendet, um die Genauigkeit der GPS-Positionsbestimmung zu verbessern. Es kann Benutzern eine hohe Genauigkeit in Zentimetergenauigkeit bieten. Der Einsatz der RTK-Technologie für Traktoren senkt die Kraftstoffkosten und eliminiert Fahrerfehler und Ermüdung. In diesem Artikel wird erläutert, wie RTK-Daten für die hochpräzise Landwirtschaft empfangen werden, und es werden einige Vorschläge zur Auswahl von RTK-Quellen als Referenz gegeben.
Wie erhalte ich RTK-Korrekturdaten?
RTK-Korrekturdaten können von lokalen Basisstationen stammen oder von Korrekturdiensten Dritter über das Internet mit NTRIP empfangen werden. RTK-Basisstationen liefern ein stabiles Signal mit einer Reichweite von bis zu 10 km. NTRIP-Korrekturdienste erfordern in der Regel ein Abonnement pro Benutzer und Internetzugang.
NTRIP:
1. Was ist NTRIP und wie funktioniert es?
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) ist ein Protokoll zum Streamen von Korrekturen von einer Basisstation zu einem Rover über das Internet, um eine Genauigkeit im Zentimeterbereich zu erreichen.
Es handelt sich um ein RTK-Übertragungsprotokoll zur Positionskorrektur. Das NTRIP-System besteht aus drei Hauptsoftwarekomponenten: NTRIP-Serverbasis, NTRIP-Caster und NTRIP-Client-Rover.
Die NTRIP-Serverbasis überträgt GNSS-Datenkorrekturen vom NTRIP-Server an den NTRIP-Caster.
NTRIP caster ist ein HTTP-Internetdienst, der als Kommunikationsleitung zwischen dem NTRIP-Server und dem NTRIP-Client fungiert.
Der NTRIP-Client-Rover greift auf GNSS-Daten von der NTRIP-Rolle für die RTK-Positionierung durch eine einzelne Referenzstation oder ein RTK-Netzwerk zu. Darüber hinaus sendet er eine Anforderungsnachricht an den Caster, um Daten zu empfangen.
Um eine genaue RTK-Messung durchzuführen, beobachtet die NTRIP-Serverbasis die Satelliten kontinuierlich und berechnet Positionskorrekturen. Anschließend werden die Daten an den NTRIP-Client-Rover gesendet. Der Rover nutzt die Positionsinformationen des Satelliten und die Basiskorrekturdaten, um Koordinaten genauer zu berechnen. Als nächstes kommen wir zur Verbindung des NTRIP-Netzwerks für spezifische Zwecke.
2. Gibt es NTRIP-Dienstleister in Ihrer Nähe?
Der NTRIP-Dienst bietet Ihnen Zugriff auf das NTRIP-Netzwerk, um RTK-Korrekturen zu erhalten. Damit reichen der Rover und die Internetverbindung aus, um mit den Messungen zu beginnen. Gebühren und Deckungsbereiche können je nach NTRIP-Dienstleister unterschiedlich sein.
Die Liste der NTRIP-Dienstleister in verschiedenen Bereichen lautet wie folgt:
Es ist keine lokale Basis erforderlich, wenn Sie über eine Internetverbindung zu NTRIP verfügen. So können Sie immer noch eine genaue Aufgabe mit nur einem Rover ausführen. Wenn jedoch kein verfügbarer NTRIP-Dienstanbieter in der Nähe verfügbar ist, können Sie auch den Kauf der Sveaverken RTK-Basisstation in Betracht ziehen, um das Signal mit einer Genauigkeit von 2,5 cm zu empfangen.
3. So stellen Sie eine Verbindung zum NTRIP-Server her
Um auf das NTRIP-Netzwerk zugreifen zu können, müssen Sie sich an Ihren lokalen NTRIP-Dienstanbieter wenden, um ein Konto zu erstellen. Einige NTRIP-Netzwerke sind kostenlos und andere sind privat mit sehr teuren Abonnementgebühren.
Nehmen Sie das Sveaverken F100 Auto Steer System als Beispiel für NTRIP-Verbindungsschritte. Sie müssen zuerst den nächstgelegenen Bereitstellungspunkt suchen und die Anmeldeinformationen für den Netzwerkzugriff eingeben. Nach der Registrierung erhalten Sie einen bestimmten Port und Host, um auf das Netzwerk zuzugreifen und die Netzwerkautorisierung zu erhalten.
Tippen Sie auf Quelle abrufen, und im Feld des Quellknotens wird automatisch der Port mit der stärksten Signalstärke angezeigt, was darauf hinweist, dass die NTRIP-Domäneninformationen vervollständigt sind. Geben Sie dann ein Konto und ein Passwort ein, um sich beim Netzwerk anzumelden. Als Nächstes können Sie den Rover erfolgreich mit dem NTRIP-Netzwerk verbinden.
* Bitte beachten Sie, dass Sie Lieferanten finden müssen, die RTCM2 unterstützen. X- und 3.X-Kommunikationsprotokolle für Sveaverken F100.
RTK-Basisstation:
1. Wie funktioniert eine RTK-Basisstation?
Die RTK-Basisstation verwendet fortschrittliche RTK-Technologie und verwendet eine Hochleistungsantenne. Es bietet einen schnellen und stabilen, hochpräzisen Positionskorrekturdienst für Anwender der Präzisionslandwirtschaft. Um Ihre eigene RTK-Basisstation einzurichten, benötigen Sie nur drei Komponenten: GNSS-Empfänger, RTK-Basisstationssoftware und Geräte wie Mobiltelefone oder iPad, um die Software auszuführen.
2. Warum brauchen Sie eine Sveaverken RTK-Basisstation?
Hohe Positioniergenauigkeit. Durch den Einsatz dieser RTK-Basisstation können Sveaverken-bezogene Produkte eine hochpräzise Positionierung und Bedienung im Zentimeterbereich erreichen.
Große Reichweite. In einer Umgebung ohne Signalabschirmung und Interferenzen beträgt der von dieser RTK-Basisstation abgedeckte Arbeitsbereich 5-10 km.
Globale Konstellation. Die Sveaverken RTK-Basisstation empfängt 965 Signalkanäle von 8 Satellitennavigationssystemen, darunter GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, SBAS, IRNSS, L-Band und QZSS.
Mehrere Anwendungsszenarien. Die Wasserdichtigkeit nach IP67, eine Fallfestigkeit von 1,5 m und eine Lebensdauer von 10 Stunden Lithiumbatterie ermöglichen den Einsatz dieser RTK-Basisstation in einer Vielzahl von Umgebungen und Nutzungsszenarien.
Smart Assistant APP. Die RTK Assistant APP kann uns dabei helfen, Sveaverken bequem als Basisstation festzulegen. Wir können die Basisstation mit dem internen Radio oder dem externen Radio einstellen. Es enthält Funktionen wie die Einstellung bekannter Koordinatenbasen und benutzerdefinierte Funkfrequenzen.
3. So stellen Sie eine Verbindung zur Sveaverken RTK-Basisstation her
Um eine Verbindung zu einer Sveaverken-Basisstation herzustellen, aktivieren Sie diese und tippen Sie auf Frequenzverbindung. Geben Sie im Popup-Dialog den Frequenzcode ein. (Informationen zu den Frequenzcodes finden Sie im Benutzerhandbuch der Basisstation.)
Herstellen der Verbindung: Wählen Sie zuerst Kommunikation aus. Die Optionen sind Bluetooth-Verbindung und Demo-Modus. Wählen Sie Bluetooth aus, und tippen Sie bei Bluetooth-Geräten auf den Gerätenamen, der mit "GNSS" beginnt.
Stellen Sie die Basisstation ein. Wählen Sie den Modus "Inneres Funkgerät" oder "Externes Funkgerät". Stellen Sie dann sicher, dass das Satellitensignal gut ist.
Einstellen der Frequenz, der Over-the-Air-Baudrate und des Funkkommunikationsprotokolls in Übereinstimmung mit der Basisstation.
Vergleich von NTRIP- und RTK-Basisstation
NTRIP und Base Station sind zwei nützliche Methoden, die bei der Arbeit in RTK implementiert werden können. Sie haben jedoch Vor- und Nachteile. Ihre Entscheidung, welche Sie verwenden möchten, hängt hauptsächlich von den spezifischen Bedingungen ab, unter denen Sie arbeiten werden.
1. Genauigkeit
RTK-Basisstation ≈ Ntrip
Hohe absolute Genauigkeit. Mit RTK-Korrekturdaten von NTRIP und der Sveaverken-Basisstation können Sie beide eine Genauigkeit im Zentimeterbereich erzielen. So können sie dank der RTK-Technologie einen schnellen und stabilen, hochpräzisen Positionskorrekturdienst für Landwirte anbieten.
2. Abdeckung
Ntrip > RTK-Basisstation
Wie bei NTRIP können Sie Messarbeiten nur mit einem Rover durchführen, wodurch Probleme mit der Entfernungsbegrenzung bei der herkömmlichen Funkkommunikation vermieden werden. Aber NTRIP ist auf das Internet angewiesen, Mobilfunknetzabdeckung ist notwendig, um es zu nutzen. Langfristig ist es besser, eine eigene RTK-Basisstation zu haben. Denn wenn Sie offline gehen, kann die RTK-Basisstation NTRIP ersetzen, um stabile differenzielle Datendienste bereitzustellen.
3. Stabilität
RTK-Basisstation > Ntrip
Die Sveaverken-Basisstation liefert stabile Signale. Hochwertiges internes Hardware- und Moduldesign kann die Signalstärke und hohe Genauigkeit gewährleisten. Aber NTRIP ist nicht so stabil wie Ihre eigene RTK-Basisstation. Denn die öffentlichen Rollen werden nicht immer verfügbar sein, wann und wo immer Sie sie brauchen.
4. Honorare
Ntrip > RTK-Basisstation
Möglicherweise stellen Sie fest, dass einige NTRIP-Netzwerke privat oder nur für die staatliche Nutzung bestimmt sind, so dass Sie bezahlen müssen, wenn Sie sie nutzen möchten. Die Gebühren können in verschiedenen Ländern und Regionen variieren. Manchmal kann es richtig teuer werden. Die Kosten für RTK-Basisstationen sind angemessen. Nach dem Kauf können Sie die lebenslange Nutzung ohne zusätzliche Abonnementgebühren oder andere Servicegebühren genießen.
5. Mobilität
RTK-Basisstation > Ntrip
Vor dem Farmen können Sie die Koordinaten bekannter Punkte für die Basisstation festlegen. Nachdem Sie Ihre landwirtschaftliche Arbeit für den Tag beendet haben, können Sie den GNSS-Empfänger überall hin mitnehmen. Nach Eingabe der Koordinaten fährt die RTK-Basisstation die gleiche Route wie gestern, wodurch die Betriebsabweichung für verschiedene Standorte reduziert wird. Der NTRIP-Dienst kann jedoch nur dann gut funktionieren, wenn das lokale Netzwerk verfügbar ist.
