Har du någonsin känt dig förvirrad om hur man ska uppnå hög precis jordbruk F100 Autostyrningssystemet För traktorer? I själva verket beror det huvudsakligen på Real Time Kinematics ( RTK ) Teknik. RTK används för att förbättra noggrannheten hos GPS-positionering. Det kan ge användarna hög noggrannhet i centimeter precision. Genom att använda RTK-teknik för traktorer minskar bränslekostnaderna och eliminerar förarfel och trötthet. Denna artikel förklarar hur man tar emot RTK-data för högprecisionsjordbruk och ger några förslag om hur man väljer RTK Referenser.
Hur tar du emot RTK korrigeringsdata?
RTK-korrigeringsdata kan komma från lokala basstationer. eller det kan tas emot från tredje parts korrigeringstjänster via Internet med hjälp av NTRIP. RTK-basstationer ger en stabil signal med en räckvidd på upp till 10 km. NTRIP-korrigeringstjänster kräver vanligtvis abonnemang per användare och Internetåtkomst.
NTRIP:
1. Vad är NTRIP och hur det fungerar
NTRIP (Nätverkad transport av RTCM via Internetprotokoll) är ett protokoll för strömning av korrigeringar från en basstation till en rover över Internet för att uppnå noggrannhet på centimeternivå.
Det är ett RTK positionering korrektionsöverföringsprotokoll. NTRIP-systemet består av tre huvudsakliga programkomponenter: NTRIP-serverbas, NTRIP-hjul och NTRIP-klient rover.
NTRIP serverbasen överför GNSS datakorrigeringar från NTRIP-servern till NTRIP-hjulen.
NTRIP hjul är en HTTP Internet-tjänst som fungerar som en kommunikationslinje mellan NTRIP-servern och NTRIP-klienten.
NTRIP-klient rover får tillgång till GNSS-data från NTRIP-hjulet för RTK-positionering med en enda referensstation eller RTK-nätverket .. Dessutom skickar den ett begäran meddelande till hjulen att ta emot data.
För att utföra en exakt RTK-mätning observerar NTRIP-serverbasen kontinuerligt satelliterna och beräknar positionskorrigeringar. Sedan skickar den data till NTRIP-klient rover. Rover använder positionsinformation från satelliten och baskorrigeringsdata för att mer exakt beräkna koordinater. Därefter kommer vi till anslutningen av NTRIP-nätverk för specifik användning.
2. Finns det NTRIP-tjänsteleverantörer i ditt område
NTRIP-tjänsten ger dig åtkomst till NTRIP-nätverket för att få RTK-korrigeringar. Detta gör rover och Internet-anslutning tillräcklig för att starta mätningar. Avgifter och täckningsområden kan vara olika beroende på den specifika leverantören av NTRIP-tjänster.
Listan över NTRIP-tjänsteleverantörer inom olika områden är som nedan:
Det finns inget behov av en lokal bas om du har en Internetanslutning till NTRIP. Så du kan fortfarande utföra en korrekt uppgift med bara en rover. Men om det inte finns någon NTRIP-tjänsteleverantör i närheten, du kan också överväga att köpa Sveaverken RTK-basstationen för att ta emot signalen med 2,5 cm noggrannhet.
3. Hur man ansluter till NTRIP Server
För att komma åt NTRIP-nätverket måste du kontakta din lokala NTRIP-tjänsteleverantör för att skapa ett konto. Vissa NTRIP-nät är gratis och vissa är privata med mycket dyra abonnemangsavgifter.
Ta Sveaverken F100 Auto Steer System som exempel på NTRIP-anslutningssteg. Du måste hitta närmaste monteringspunkt och infoga nätverkets access först. När du är registrerad, kommer du att få en specifik port och värd för att komma åt nätverket och få nätverkstillstånd.
Tryck på Hämta källkod och källnodfältet kommer automatiskt att visa porten med den starkaste signalstyrkan, som anger att informationen om NTRIP-domänen är kompletterad. Skriv sedan in ett konto och lösenord för att logga in på nätverket. Därefter kan du framgångsrikt ansluta rover till NTRIP-nätverket.
* Observera att du behöver hitta leverantörer som stöder RTCM2.X och 3.X kommunikationsprotokoll för Sveaverken F100.
RTK-basstationen:
1. Hur fungerar en RTK-basstation?
RTK-basstationen använder avancerad RTK-teknik och använder en högpresterande antenn. Den erbjuder en snabb och stabil högprecision positionering korrigeringstjänst för precision jordbruksanvändare. För att sätta upp din egen RTK-basstation behöver du bara tre komponenter: GNSS-mottagare, RTK-basstationsprogram, och enheter som mobiltelefoner eller iPad för att köra programvaran.
2. Varför behöver du en Sveaverken RTK basstation?
Hög positioneringsnoggrannhet. Genom att använda denna RTK-basstation, Sveaverken-relaterade produkter kan uppnå högprecisionspositionering och drift på centimeter.
Bred avståndstäckning. I en miljö utan signalskärm och störningar är arbetsområdet som täcks av denna RTK-basstation 5-10 km.
Global Constellation. Sveaverken RTK Mottar 965 signalkanaler från 8 satellitnavigeringssystem, inklusive GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, SBAS, IRNSS, L-band och QZSS.
Flera tillämpningsscenarier. IP67 vattentät nivå, 1,5 m drop-motstånd, och 10 timmars litiumbatteritid gör att denna RTK basstation kan användas i en mängd olika miljöer och användningsscenarier.
Smart assistent APP. RTK Assistant APP kan hjälpa oss att ställa in Sveaverken som basstation bekvämt. Vi kan ställa in basstationen med inre radio eller extern radio. Den innehåller funktioner som kända koordinatbasinställning och användardefinierad radiofrekvens.
3. Hur man ansluter till Sveaverken RTK basstation?
För att ansluta till en Sveaverken-basstation, aktivera den och knacka på frekvensanslutning. Skriv in frekvenskoden i dialogrutan. (För frekvenskoder, se bruksanvisningen för basstationen.)
Upprätta anslutningen: Välj kommunikation först. Alternativen är Bluetooth-anslutning och demoläge. Välj Bluetooth och tryck på enhetens namn som börjar med "GNSS" från Bluetooth-enheter.
Ställ in basstationen. Välj inre radioläge eller extern radioläge. Se till att satellitsignalen är bra.
Ställ in frekvens, Baud Rate, och radiokommunikationsprotokoll överensstämmer med basstationen.
Jämförelse mellan NTRIP och RTK-basstationen
NTRIP och Base Station är två användbara metoder att implementera när de arbetar i RTK. De har dock fördelar och nackdelar. Ditt beslut på vilket du ska använda beror mest på vilka specifika villkor du ska arbeta under.
1. Noggrannhet
RTK basstation ↔ Ntrip
Hög absolut noggrannhet. Med RTK-korrigeringsdata från NTRIP och Sveaverkens basstation kan ni båda få centimeter-nivå noggrannhet. Så de kan erbjuda snabbt och stabilt positioneringstjänst för bönderna tack vare RTK-teknik.
2. Täckning
Ntrip > RTK Basstationen
När det gäller NTRIP kan du endast utföra mätarbete med en rover, vilket undviker problem med distansbegränsning av traditionell radiokommunikation. Men NTRIP är beroende av Internet, cellulär nätverkstäckning är nödvändig för att använda det. På lång sikt är det bättre att ha en egen RTK-basstation. Eftersom om du går offline kan RTK Base Station ersätta NTRIP för att tillhandahålla stabila differentiala datatjänster.
3. Stabilitet
RTK basstation > Ntrip
Sveaverken Base Station ger stabila signaler. Högkvalitativ intern maskin- och moduldesign kan säkerställa dess signalstyrka och hög noggrannhet. Men NTRIP är inte lika stabil som din egen RTK-basstation. Eftersom de offentliga hjulen inte alltid är tillgängliga när du än behöver dem.
4. Avgifter
Ntrip > RTK Basstationen
Du kan hitta några NTRIP-nätverk är privata eller bara för statligt bruk, så du måste betala om du vill använda dem. Avgifterna kan variera mellan olika länder och regioner. Ibland kan det bli dyrt. Kostnaden för RTK-basstationer är rimlig. Efter att ha köpt den, kan du njuta av livstidsanvändning utan extra prenumerationsavgifter eller andra serviceavgifter.
5. Rörlighet
RTK basstation > Ntrip
Före jordbruk kan du ställa in koordinaterna för kända punkter för basstationen. När du har avslutat ditt jordbruksarbete för dagen kan du ta GNSS-mottagaren var som helst. Efter inmatning av koordinaterna kommer RTK-basstationen att arbeta på samma väg som igår, vilket minskar driftsavvikelsen på olika platser. Men NTRIP-tjänsten kan bara fungera bra när det lokala nätverket är tillgängligt.
