¿Alguna vez se siente confundido acerca de cómo lograr una agricultura de alta precisión con Sistema auto del Steer F100 ¿Para los tractores? De hecho, depende principalmente de la cinemática en tiempo real (Real Time Kinematics). RTK ) Tecnología. RTK se utiliza para mejorar la precisión del posicionamiento GPS. Puede proporcionar a los usuarios una alta precisión en la precisión del centímetro. El uso de la tecnología RTK para tractores reduce los costos de combustible y elimina los errores del conductor y la fatiga. Este artículo explicará cómo recibir datos RTK para la agricultura de alta precisión y proporcionará algunas sugerencias sobre cómo elegir fuentes RTK como referencia.
¿Cómo recibir los datos de corrección RTK?
Los datos de corrección de RTK pueden provenir de estaciones base locales, o pueden recibirse de servicios de corrección de terceros a través de Internet utilizando NTRIP. Las estaciones base RTK proporcionan una señal estable con un alcance de hasta 10 km. Los servicios de corrección de NTRIP generalmente requieren una suscripción por usuario y acceso a Internet.
NTRIP:
1. Qué es NTRIP y cómo funciona
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) es un protocolo para transmitir correcciones desde una estación base a un rover a través de Internet para lograr precisión a nivel de centímetros.
Es un protocolo de transmisión de corrección de posicionamiento RTK. El sistema NTRIP consta de tres componentes principales de software: base de servidor NTRIP, lanzador NTRIP y rover cliente NTRIP.
La base del servidor NTRIP transmite correcciones de datos GNSS desde el servidor NTRIP al lanzador NTRIP.
NTRIP es un servicio de Internet HTTP que actúa como una línea de comunicación entre el servidor NTRIP y el cliente NTRIP.
El rover cliente NTRIP accede a los datos GNSS desde el lanzador NTRIP para el posicionamiento RTK mediante una sola estación de referencia o red RTK. Además, envía un mensaje de solicitud al lanzador para recibir datos.
Para realizar una medición RTK precisa, la base del servidor NTRIP observa continuamente los satélites y calcula las correcciones de posición. Luego envía los datos al rover cliente NTRIP. El rover utiliza la información de posición del satélite y los datos de corrección de base para calcular las coordenadas con mayor precisión. A continuación, llegaremos a la conexión de la red NTRIP para uso específico.
2. ¿Hay proveedores de servicios NTRIP en su área?
El servicio NTRIP le proporciona acceso a la red NTRIP para recibir correcciones RTK. Esto hace que el rover y la conexión a Internet sean suficientes para iniciar las mediciones. Las tarifas y áreas de cobertura pueden ser diferentes, dependiendo del proveedor de servicios específico de NTRIP.
La lista de proveedores de servicios de NTRIP en diferentes áreas es la siguiente:
No hay necesidad de una base local si con una conexión a Internet a NTRIP. Por lo tanto, aún puede realizar una tarea precisa con solo un rover. Pero si no hay un proveedor de servicios NTRIP disponible cerca, también puede considerar comprar la estación base Sveaverken RTK para recibir la señal con una precisión de 2,5 cm.
3. Cómo conectarse al servidor NTRIP
Para acceder a la red NTRIP, deberá comunicarse con su proveedor de servicios NTRIP local para crear una cuenta. Algunas redes NTRIP son gratuitas y algunas son privadas con tarifas de suscripción muy caras.
Tome el sistema de dirección automática Sveaverken F100 como ejemplo de los pasos de conexión NTRIP. Debe localizar el punto de montaje más cercano e insertar primero las credenciales de acceso a la red. Una vez registrado, se le dará un puerto específico y un host para acceder a la red y obtener autorización de red.
Toque Obtener fuente y el campo del nodo de origen mostrará automáticamente el puerto que tiene la intensidad de señal más fuerte, lo que indica que se completó la información del dominio NTRIP. Luego ingrese una cuenta y una contraseña para iniciar sesión en la red. A continuación, puede conectar con éxito el rover a la red NTRIP.
* Tenga en cuenta que necesita encontrar proveedores que admita los protocolos de comunicación RTCM2.X y 3.X para Sveaverken F100.
Estación base de RTK:
1. Cómo funciona una estación base RTK
La estación base RTK adopta la tecnología RTK avanzada y utiliza una antena de alto rendimiento. Proporciona un servicio de corrección de posicionamiento de alta precisión rápido y estable para usuarios de agricultura de precisión. Para configurar su propia estación base RTK, solo necesita tres componentes: receptor GNSS, software de estación base RTK y dispositivos como teléfonos móviles o iPad para ejecutar el software.
2. ¿Por qué necesita una estación base Sveaverken RTK
Alta precisión de posicionamiento. Al usar esta estación base RTK, los productos relacionados con Sveaverken pueden lograr un posicionamiento y operaciones de alta precisión a nivel de centímetros.
Cobertura de amplia gama. En un entorno sin blindaje e interferencia de la señal, el rango de trabajo cubierto por esta estación base RTK es de 5-10 km.
Constelación Global. Estación base Sveaverken RTK Recibe 965 canales de señales de 8 sistemas de navegación por satélite, incluidos GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, SBAS, IRNSS, banda L y QZSS.
Múltiples escenarios de aplicación. El nivel impermeable IP67, la resistencia a caídas de 1,5 m y la duración de la batería de litio 10 horas permiten que esta estación base RTK se utilice en una variedad de entornos y escenarios de uso.
Asistente inteligente APP. RTK Assistant APP puede ayudarnos a configurar Sveaverken como la estación base convenientemente. Podemos establecer la estación base con la radio interna o la radio externa. Contiene funciones como la configuración de la base de coordenadas conocida y la radiofrecuencia definida por el usuario.
3. Cómo conectarse a la estación base Sveaverken RTK
Para conectarse a una estación base de Sveaverken, habilita y pulsa Conexión de frecuencia. En el cuadro de diálogo emergente, introduzca el código de frecuencia. (Para los códigos de frecuencia, consulte el Manual de usuario de la estación base).
Establecimiento de la conexión: Seleccione primero la comunicación. Las opciones son conexión Bluetooth y modo demo. Seleccione Bluetooth y toque el nombre del dispositivo que comienza con "GNSS" desde dispositivos Bluetooth.
Establezca la estación base. Seleccione Modo de radio interior o modo de radio externo. Entonces asegúrese de que la señal del satélite sea buena.
Ajuste de frecuencia, velocidad de baudios por aire y protocolo de comunicación por radio consistente con la estación base.
Comparación de la estación base NTRIP y RTK
NTRIP y Base Station son dos métodos útiles para implementar cuando se trabaja en RTK. Sin embargo, tienen ventajas y desventajas. Su decisión sobre cuál usar depende principalmente de las condiciones específicas en las que va a trabajar.
1. Precisión
Estación base RTK ~ Ntrip
Alta precisión absoluta. Con los datos de corrección RTK de NTRIP y la estación base de Sveaverken, ambos pueden obtener una precisión de nivel centímetro. Por lo tanto, pueden proporcionar un servicio de corrección de posicionamiento de alta precisión rápido y estable para los agricultores gracias a la tecnología RTK.
2. Cobertura
Ntrip> Estación Base RTK
En cuanto a NTRIP, puede realizar trabajos de medición solo con un rover, evitando problemas de limitación de distancia de la comunicación de radio tradicional. Pero NTRIP depende de Internet, la cobertura de la red celular es necesaria para usarlo. A largo plazo, es mejor tener su propia estación base RTK. Porque si se desconecta, la estación base RTK puede reemplazar NTRIP para proporcionar servicios de datos diferenciales estables.
3. Estabilidad
Estación Base RTK> Ntrip
La estación base de Sveaverken proporciona señales estables. El diseño interno de hardware y módulo de alta calidad puede garantizar su fuerza de señal y alta precisión. Pero NTRIP no es tan estable como su propia estación base RTK. Porque los lanzadores públicos no estarán siempre disponibles cuando y donde los necesite.
4. Honorarios
Ntrip> Estación Base RTK
Es posible que algunas redes NTRIP sean privadas o solo para uso gubernamental, por lo que debe pagar si desea usarlas. Las tarifas pueden variar en diferentes países y regiones. A veces puede resultar realmente caro. El costo de las estaciones base RTK es razonable. Después de comprarlo, puede disfrutar de un uso de por vida sin tarifas de suscripción adicionales u otros cargos por servicio.
5. Movilidad
Estación Base RTK> Ntrip
Antes de la agricultura, puede establecer las coordenadas de puntos conocidos para la estación base. Después de terminar su trabajo agrícola del día, puede llevar el receptor GNSS a cualquier lugar. Después de introducir las coordenadas, la estación base RTK trabajará la misma ruta que ayer, reduciendo la desviación de la operación para diferentes ubicaciones. Pero el servicio NTRIP solo puede funcionar bien cuando la red local está disponible.
